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智能机器人系统由哪些组成
智能机器人系统是由多个组成部分构成的。智能机器人系统需要有一个硬件平台,即机器人的实体。这包括机器人的机械结构、传感器、执行器等,以及与之相对应的电气与电子元件。智能机器人系统需要具备感知和识别能力。这就需要配备各种传感器,例如视觉传感器、声音传感器、力传感器等,以使机器人能够感知周围的环境,并通过算法和模型来识别物体、人脸、声音等。智能机器人系统需要具备决策和规划能力。这意味着机器人需要能够根据感知到的信息做出决策,并规划出相应的行动方案。智能机器人系统还需要有学习和优化的能力。这就需要机器人具备机器学习算法和优化算法,以不断地学习和改进自己的行为。智能机器人系统还需要有人机交互的界面和功能,以使机器人能够与人类进行交流和合作。智能机器人系统的主要组成部分包括硬件平台、感知与识别、决策与规划、学习与优化以及人机交互。